La Ford Aerostar (1986–1997) fue la primera minivan de Ford y una de las primeras de Norteamérica en ofrecer tracción integral. Se construyó sobre la plataforma VN1 con motores V6 y se fabricó en Hazelwood, Missouri, durante toda su vida. En 1992 recibió una renovación importante, con nueva parrilla, faros enrasados, airbag para el conductor y tablero rediseñado. Fue reemplazada en 1995 por la Ford Windstar de tracción delantera, aunque ambas se vendieron en paralelo hasta 1997.