La Altezza Gita (XE10, 2001-2005) fue la carrocería familiar de la Altezza, con cinco puertas y versiones de 2.0 1G-FE y 3.0 2JZ-GE de 217 hp, con tracción trasera o integral en algunas variantes. Equivale al IS 300 de carrocería familiar que se vendió fuera de Japón.