La S3 (1962–1965) incorporó a fines de 1962 faros dobles y un frontal renovado. Fue la última de la serie S antes de su reemplazo, a fines de 1965, por la serie T, de carrocería monocasco.

La S2 (1959–1962) recibió a fines de 1959 el motor V8 de la serie L de Rolls-Royce y Bentley, que mejoró notablemente las prestaciones sin cambiar mayormente la apariencia exterior.

La Bentley S1 (1955–1959) fue la primera de la serie S, derivada del Rolls-Royce Silver Cloud, del que se distinguía sobre todo por la parrilla y las insignias. Mantuvo el seis cilindros en línea de la marca y se ofreció como berlina de cuatro puertas y como cupé de dos.