El 3200 CS fue el coupé de alto rendimiento de BMW sobre la base del 3200 S, con carrocería diseñada por Giorgetto Giugiaro en Bertone y presentada en el Salón de Frankfurt de 1961. Se fabricó entre enero de 1962 y septiembre de 1965, con unas 600 unidades según la cifra más citada. Su motor fue un V8 OHV de 3,2 litros con dos carburadores, 160 hp y tracción trasera.