La segunda generación (1995-2005) usó solo el V6 4.3 de 190 hp y la carrocería larga, como furgón de carga o de pasajeros. Se produjeron unos 3,2 millones de Astro en total.

La primera Astro (1985-1994) fue el primer monovolumen de GM, de tracción trasera sobre plataforma tipo camioneta, fabricado en Baltimore. En 1990 fue la primera van estadounidense con tracción total opcional.