La segunda generacion (2013-2022) migro a la plataforma ligera EMP2, ganando eficiencia y tecnologia, con motores PureTech a gasolina y BlueHDi diesel. En 2018 se renombro como C4 SpaceTourer y Grand C4 SpaceTourer, manteniendo el enfoque de MPV familiar hasta el fin de su produccion.

El Citroen C4 Picasso (2006-2013) fue un monovolumen compacto sobre plataforma PSA PF2, ofrecido como C4 Picasso de cinco plazas y Grand C4 Picasso de siete. Destaco por su amplio parabrisas panoramico, la luminosidad de su habitaculo y motores a gasolina y diesel HDi, apuntando a familias que buscaban espacio y confort.