El Toyota Classic (YN86, 1996) fue una berlina de lujo de edición limitada, creada para celebrar los 60 años de Toyota y el debut del Modelo AA. Su carrocería retomó el diseño del Modelo AA de 1936 sobre un chasis de la Hilux de quinta generación con tracción trasera. Toyota fabricó solo 100 unidades, con un motor 2.0 3Y-E de 97 PS netos.