La segunda generación (1998–2004) renovó la Intrepid con una carrocería más madura y motores V6 revisados: el 2.7 de base, el 3.2 en la ES y el 3.5 de alta potencia en la R/T. Se fabricó solo en Brampton (Ontario) y dejó de producirse en 2004, cuando su lugar lo tomaron el Dodge Charger y el Chrysler 300.

La primera Dodge Intrepid (1993–1997) fue un sedán grande de tracción delantera, construido sobre la plataforma LH de Chrysler. Llegó para ser el automóvil de pasajeros más grande de la marca, con motores V6 de 3.3 y 3.5 litros. Se ensambló en Brampton (Ontario) y en Newark (Delaware).