La sexta y última generación (2010-2019) fue un sedán grande y musculoso, con opciones desde un 2.0 EcoBoost turbo hasta el SHO de 365 CV con V6 biturbo. Cerró la historia del Taurus en Norteamérica en 2019.

Tras un breve interludio como Five Hundred, el nombre Taurus regresó en 2008 sobre una plataforma más grande, con un V6 3.5 de 263 CV y tracción total opcional.

La cuarta generación (2000-2007) suavizó el diseño y priorizó el mercado de flotas y alquiler, consolidando al Taurus como sedán práctico y confiable.

La tercera generación (1996-1999) adoptó un diseño ovalado muy marcado. Ambicioso en estética, resultó polémico, aunque mantuvo el motor Duratec V6 como referencia de suavidad.

La segunda generación (1992-1995) refinó la fórmula aerodinámica del Taurus con mejor calidad y equipamiento, manteniéndolo entre los autos más vendidos de Estados Unidos.

El Ford Taurus de primera generación (1986-1991) revolucionó el sedán americano con un diseño aerodinámico de vanguardia que rompió con las líneas rectas de la época. Fue un enorme éxito de ventas y definió el sedán familiar moderno en Estados Unidos.