La primera generación del Honda ZR-V (código RZ, desde 2022) es un SUV compacto del segmento C que se sitúa entre el HR-V y el CR-V y comparte la plataforma Honda Architecture con el Civic de undécima generación. Se fabrica en Japón, México y China. En Norteamérica y en parte de China se vende como HR-V. Según el mercado lleva un 1.5 turbo, un 2.0 atmosférico o el híbrido e:HEV de 184 PS, siempre con caja CVT y tracción delantera o integral.
