El Hyundai Azera de primera generacion (TG, 2006-2011), conocido como Grandeur en Corea, fue el sedan grande de traccion delantera de la marca, orientado al confort y el lujo accesible. Monto motores V6 Mu y Lambda a gasolina de hasta 3.8 litros, ampliando la presencia de Hyundai en el segmento premium mainstream.