La segunda generación (2009-2016) pasó a tracción trasera y adoptó los potentes V8 Tau, compitiendo de frente con los sedanes de lujo alemanes y expandiéndose a Estados Unidos. Fue el buque insignia previo al nacimiento de la marca Genesis.

El Hyundai Equus de primera generación (1999-2009) fue el sedán insignia de la marca, desarrollado con Mitsubishi y orientado a los mercados de Corea, China y Medio Oriente. Ofreció motores V6 y un enfoque de lujo con chófer.