La Hyundai Santa Cruz de primera generación llegó a Norteamérica en 2021 como un "vehículo de aventura deportiva": una pickup de cuatro puertas que comparte arquitectura y tablero con la Tucson de cuarta generación y se fabrica en Montgomery (Alabama). Ofreció un 2.5 aspirado de 191 hp y una versión turbo de 281 hp, con tracción delantera o integral HTRAC según la configuración.