LexusESXV40 · 2006–2012

Marcó la llegada del lenguaje de diseño L-finesse, otorgándole una estampa mucho más escultural, moderna y audaz. Fue la generación que incorporó transmisiones automáticas de seis velocidades extraordinariamente fluidas junto a motores V6 que combinaban alta potencia con una entrega de energía lineal.