El Lexus HS 250h (ANF10) fue el primer híbrido dedicado de Lexus: un sedán compacto de cuatro puertas con motor de gasolina 2.4 de cuatro cilindros, sistema híbrido, transmisión eCVT y tracción delantera. Se presentó en 2009, llegó a Japón en julio de ese año y a Estados Unidos en agosto; en EE. UU. dejó de venderse en 2012 por bajas ventas, y en Japón lo reemplazó el ES 300h. Según Wikipedia, la producción terminó en marzo de 2018.