La primera generación del Lexus LM (AH30) es una minivan de lujo de cinco puertas basada en la Toyota Alphard de tercera generación, pero algo más larga. Se presentó en el Salón de Shanghái de 2019 y llegó a China en febrero de 2020; se ofreció con 7 plazas o con 4 plazas tipo «Emperor Suite», con motor V6 de gasolina 3.5 o híbrido 2.5. Según Wikipedia, se vendió en China, Taiwán, Hong Kong y varios países del Sudeste Asiático, pero no en Japón.
