La segunda generación del Lexus SC (código Z40) es un convertible de dos puertas con techo rígido retráctil y motor V8 4.3 (3UZ-FE). Se produjo desde enero de 2001 hasta julio de 2010. En Japón se vendió como Toyota Soarer entre 2001 y 2005, y desde finales de 2005 como Lexus. Según Wikipedia, con esta generación terminó el nombre SC, que en 2017 dio paso al LC.

El Lexus SC de primera generación (código Z30) es un coupé de dos puertas con techo rígido. Debutó en Estados Unidos en 1991 con el SC 400, de motor V8 4.0, y en 1992 llegó el SC 300, de seis cilindros en línea 3.0. En Japón se vendió como Toyota Soarer. Según Wikipedia, la producción se extendió desde abril de 1991 hasta julio de 2000.