La primera generación del Lucid Air es un sedán eléctrico de lujo de cuatro puertas. Se presentó en 2020 y entró en producción en septiembre de 2021. Se ofrece con tracción trasera, integral o con tres motores, y sus versiones van desde 430 hp hasta opciones de alto rendimiento con baterías de 88 a 118 kWh.