El Millenia es un sedán ejecutivo de tracción delantera que Mazda fabricó en Hiroshima entre 1993 y 2002, con motor V6 transversal. Fue el mismo auto con varios nombres: Eunos 800 en Japón y Australia (renombrado Millenia en 1997), Xedos 9 en Europa y Millenia en Norteamérica desde 1994. Ofreció V6 de 2.0, 2.3 (Miller, sobrealimentado, en la versión S) y 2.5 litros, y reemplazó al 929 en Norteamérica como primer Mazda de tracción delantera en ese segmento.