La segunda generación del MX-6 (código GE, 1991–1997) fue un cupé de tracción delantera con motores de cuatro cilindros y V6 según el mercado: en Estados Unidos el RS de 2.0 litros y el LS V6 de 2.5 litros, y en Japón el V6 2.0 de 160 cv y el 2.5 de 200 cv. En Canadá se vendió como MX-6 Mystère y se fabricó en Hiroshima y en la planta de Flat Rock, Michigan.

El MX-6 de primera generación (código GD) fue un cupé deportivo compacto de tracción delantera que Mazda vendió desde 1987. En Estados Unidos ofreció un cuatro cilindros de 2.2 litros de 110 cv, y la versión GT sumaba un turbo de 145 cv y dirección en las cuatro ruedas opcional. En Europa se vendió con motores de 1.8 y 2.0 litros.