La segunda generacion (W420, desde 2021) se basa en el Kangoo III y suma motores 1.3 turbo a gasolina, 1.5 CDI diesel y versiones 100% electricas eCitan/EQT con autonomia cercana a 300 km. Mantiene el enfoque de vehiculo comercial ligero y de ocio con acabado premium.

El Mercedes-Benz Citan de primera generacion (W415, 2012-2021) es un furgon pequeno reetiquetado del Renault Kangoo, ensamblado en Maubeuge, Francia. Se ofrecio en tres largos con motores diesel 1.5 CDI y un gasolina 1.2, orientado al reparto urbano bajo la estrella de Mercedes.