La W465 (2024) introduce motores de seis cilindros con microhibridación, el G 63 V8 y el primer G eléctrico, el G 580 con EQ Technology de cuatro motores y 587 PS.

La W463 de segunda generación (2018-2024) renovó por completo chasis, carrocería e interior manteniendo la silueta, con suspensión delantera independiente, V8 4.0 biturbo en G 500 y G 63 y diésel de seis cilindros G 350 d y G 400 d.

La W461 es la variante utilitaria y militar de la Clase G, con mecánicas sencillas como el G 290 diésel y turbodiésel y, más tarde, los CDI de la serie Worker.

La W463 (1990-2018) convirtió a la Clase G en un todoterreno de lujo y tuvo la gama de motores más amplia de un Mercedes, desde cuatro hasta doce cilindros: G 500, G 55 AMG, G 63 AMG biturbo y G 65 AMG V12.

La Clase G original (W460, 1979-1992) nació como todoterreno militar a sugerencia del Sha de Irán, desarrollado con Steyr-Daimler-Puch. Ofreció motores gasolina de 2.3 y 2.8 litros y diésel de 2.4 a 3.0, con chasis de largueros y tres diferenciales bloqueables.