La W223 (2020) usa la plataforma MRA2, pantallas OLED y seis cilindros de 2.5 a 3.0 litros, un V8 4.0 biturbo de 503 PS, el V12 del S 680 de 612 PS e híbridos enchufables, con el AMG S 63 E Performance de 802 PS en la cima.

La W222 (2013-2020) prescindió de bombillas en favor del LED, ofreció el híbrido enchufable S 500 e y, desde el facelift de 2017, nuevos seis cilindros en línea electrificados; el S 63 AMG entregaba 585 PS y el S 65 AMG V12, 630 PS.

La W221 (2005-2013) sumó visión nocturna y el S 400 Hybrid, primer Mercedes híbrido de serie con batería de iones de litio, junto a V8, V12 y diésel CDI/BlueTEC.

La W220 (1998-2005) redujo tamaño y peso respecto de la W140, estrenó la suspensión neumática Airmatic y ofreció motores de 2.8 a 6.3 litros, incluidos el S 55 AMG sobrealimentado, el S 65 AMG V12 biturbo y diésel CDI.

La Clase S W140 (1991-1998) fue una berlina de lujo monumental, primera en llevar doble acristalamiento y cierre asistido de puertas. Nació con nomenclatura 300 SE a 600 SE y en 1993 adoptó la denominación S 280 a S 600, con seis, ocho y doce cilindros y diésel de 3.0 y 3.5 litros.

Segunda generación de la Clase S (sedán 1979-1991) y la más exitosa: 818.072 sedanes y 74.060 coupés. Trabajada en túnel de viento, introdujo airbag, pretensores y control de tracción; motores de 2.6 seis cilindros a V8 5.5 y diésel en algunos mercados.

Primer Mercedes-Benz llamado oficialmente Clase S (1972-1980), Auto Europeo del Año 1974, con seis cilindros 2.8, V8 3.5 y 4.5, el 450 SEL 6.9 y el 300 SD, primer auto de pasajeros turbodiésel del mundo; ofreció ABS en las cuatro ruedas desde 1978.

La W108/W109 (1965-1972) fue la gran berlina de lujo de Mercedes-Benz antes de que existiera oficialmente la Clase S: la W108 de batalla normal y la W109 de batalla larga con suspensión neumática, reservada a los 300 SEL. Empezó con seis cilindros de 2,5 litros y terminó con V8 de 3,5 y 4,5 litros; su tope fue el 300 SEL 6.3, con el V8 de la limusina 600. Sobre esa base, AMG preparó el 300 SEL 6.8 «Rote Sau», segundo en las 24 Horas de Spa de 1971.