La primera Clase V (W638, 1996-2003) fue la versión de pasajeros de la Vito, un monovolumen de tracción delantera fabricado en Vitoria, España, con motores de gasolina de 2.0 a 2.8 litros —este último un VR6 de Volkswagen— y diésel de 2.2 y 2.3 litros. En 2003 la sucedió el Viano.