La R230 (2001-2011) estrenó el techo rígido retráctil metálico Vario-Roof, que convirtió al SL en un coupé-cabrio. Se ofreció con V6, V8 y V12, del SL 280 al SL 600, y con las variantes AMG SL 55, SL 63 y el V12 biturbo SL 65, que culminó en el radical SL 65 AMG Black Series.
