La tercera serie, de 1968, incorporó el motor de 1289 cc y una caja de cambios revisada, lo que subió su velocidad máxima. Se mantuvo en producción hasta 1980, cuando la reemplazó la Renault Trafic.

La segunda serie cambió el motor de 845 cc por uno de 1108 cc, que le dio más carga útil (800 kg) y la hizo convivir con las versiones minibús y chasis cabina. Su producción se extendió hasta noviembre de 1968.

La primera Estafette, lanzada en junio de 1959, usó el motor de 845 cc del Dauphine montado en posición delantera adelantada, con tracción delantera. Su nombre viene de la palabra italiana 'staffetta', que significa mensajero.