La quinta generacion sedan (GK, 2016-2023) estreno la Subaru Global Platform, con mayor rigidez, seguridad y refinamiento. Mantuvo la formula del compacto sedan con traccion integral de serie y motores boxer FB de inyeccion directa.

La cuarta generacion sedan (GJ, 2011-2016), llamada Impreza G4 en algunos mercados, adopto los eficientes motores boxer FB y la CVT Lineartronic. Se enfoco en confort, consumo y habitabilidad como alternativa sedan al hatchback Sport.

El sedan de tercera generacion (GE, 2008-2011) llego un ano despues del hatchback y recupero la silueta de tres volumenes. Ofrecio motores boxer atmosfericos y el regreso de las WRX y STI de cuatro puertas, con la STI sedan reintroducida hacia el final del ciclo.

El sedan de segunda generacion (GD, 2000-2007) atraveso los recordados frontales 'bugeye', 'blobeye' y 'hawkeye'. Albergo las celebres WRX y WRX STI turbo, que llevaron a la Impreza a lo mas alto del Campeonato Mundial de Rally.

El Impreza sedan de primera generacion (GC, 1992-2000) presento la traccion integral simetrica en un compacto asequible. Su version WRX de cuatro puertas se volvio un icono del rally mundial y sento las bases de la reputacion deportiva de Subaru.