La segunda generación del Allion (T260) se presentó en junio de 2007 sobre una batalla de 2.750 mm, 50 mm más larga que la T240. Ofreció tracción 4x4 con el motor 1.8 2ZR-FE, pasó al 2ZR-FAE con distribución Valvematic en 2010 y dejó de vender el 2.0 en julio de 2020; la producción terminó en marzo de 2021.

El Toyota Allion T240 llegó en diciembre de 2001 como sedán compacto de cuatro puertas, sobre la misma plataforma que el Premio y dirigido a un comprador más joven. Ofreció motores 1.5, 1.8 y 2.0 litros: los pequeños con automática de cuatro velocidades y el 2.0 con CVT. En diciembre de 2004 recibió faros traseros LED.