Quinta generación del Avalon, con motores de gasolina de 2.5 y 3.5 V6 y una versión híbrida de 2.5 litros. En 2020 llegó la versión TRD con el V6 3.5 2GR-FKS. En Estados Unidos se produjo entre 2018 y 2022.

Cuarta generación del Avalon, con el V6 3.5 2GR-FE y una versión híbrida de 2.5 litros y cuatro cilindros. En Estados Unidos se produjo entre 2012 y 2018.

Tercera generación del Avalon, con el nuevo V6 3.5 2GR-FE. En Estados Unidos se produjo entre 2004 y 2012; no se vendió en Japón.

Segunda generación del Avalon, que mantuvo el V6 3.0 1MZ-FE. En Estados Unidos se produjo entre 1999 y 2004; en Japón se vendió como Toyota Pronard entre 2000 y 2004.

Primera generación del Avalon, sedán de cuatro puertas con V6 3.0 1MZ-FE. En Estados Unidos se produjo entre 1994 y 1999.