El XV30 (2002-2006) crecio en tamano y equipamiento, con un interior mas amplio y silencioso. Adopto el motor 2.4 2AZ-FE de cuatro cilindros y mantuvo opciones V6 3.0/3.3, reforzando su liderazgo en el segmento de las berlinas medianas.
Especificaciones · 2.4
