La Toyota JPN Taxi es un taxi de cinco puertas, con tres puertas convencionales y una puerta corredera trasera a la izquierda, diseñado por Toyota para el mercado japonés. Se presentó en el Salón de Tokio de 2017 y salió a la venta el 23 de octubre de 2017 en concesionarios Toyota y Toyopet, reemplazando al Crown Comfort. Usa la plataforma B, tracción delantera y un sistema híbrido THS II con el motor 1NZ-FXP de 1,5 L, que puede funcionar con GLP, y se fabrica en Susono y Ōhira. En Tailandia se vende como Toyota Thai Taxi y en Hong Kong como Toyota Comfort Hybrid.