Segunda generación del Toyota Matrix (código E140), presentada en 2008 con carrocería nueva y basada en el Corolla E140. Ofreció los motores 1.8 2ZR-FE y 2.4 2AZ-FE, con versiones de cinco puertas, y se produjo hasta 2014. Su hermano Pontiac, el Vibe, recibió la misma base en su segunda generación.

El Toyota Matrix de primera generación (código E130) es un hatchback compacto de cinco puertas, basado en la plataforma del Corolla, presentado en 2002 y vendido desde el año modelo 2003. Se fabricó en Cambridge (Ontario) y ofrecía el 1.8 1ZZ-FE y, en la versión XRS, el 2ZZ-GE de 180 hp. Compartió diseño mecánico con el Pontiac Vibe, fabricado en NUMMI.