El Toyota Passo de tercera generación (código M700) se presentó en abril de 2016 y se vendió hasta septiembre de 2023 como hatchback de cinco puertas, con CVT y tracción delantera o 4x4. Fue el gemelo Toyota del Daihatsu Boon M700.

El Toyota Passo de segunda generación (código M600) se vendió en Japón entre 2010 y 2016 como hatchback de cinco puertas, en paralelo al Daihatsu Boon M600 del que era gemelo. Mantuvo la caja manual, la automática de cuatro velocidades y la CVT.

El Toyota Passo de primera generación (código M300) fue un hatchback de cinco puertas que Toyota vendió en Japón entre 2004 y 2010. Era el gemelo con marca Toyota del Daihatsu Boon, que Daihatsu diseñaba y fabricaba.