Segunda generación del Toyota Premio (código T260), presentada en junio de 2007 junto a la del Allion. Ofreció tracción integral con el motor 1.8 2ZR-FE, tuvo retoques en 2010 y 2016, y dejó de producirse en marzo de 2021. Casi no se exportó, salvo a Nueva Zelanda y Singapur.

Primera generación del Toyota Premio, sedán de Japón que Toyota construyó a la par del Allion con la misma mecánica y carrocería. Su lanzamiento se ubica en diciembre de 2001, y solo se diferenciaba del Allion por la parrilla y algunos adornos.