La segunda generación del Aqua (2021-) estrenó una batería bipolar de níquel-hidruro de mayor densidad de potencia, mejorando eficiencia y respuesta. Se mantiene como híbrido subcompacto de referencia en Japón.

El Toyota Prius C (2011-2021), llamado Aqua en Japón, es un hatchback subcompacto híbrido que llevó la tecnología Hybrid Synergy Drive a un formato urbano más pequeño y accesible. Uno de los híbridos más vendidos de Japón.