La segunda generación del Raum (XZ20) se produjo entre mayo de 2003 y marzo de 2011 en Ōhira (Miyagi), con motor 1.5 1NZ-FE y caja automática de cuatro velocidades. Se vendió solo en Japón y su producción terminó sin sucesor directo.

El Toyota Raum de primera generación (XZ10) fue un monovolumen de cinco puertas que Toyota fabricó en Japón entre mayo de 1997 y mayo de 2003. Llevaba el motor 1.5 L 5E-FE con caja automática de cuatro velocidades. Se vendió solo en Japón, a través de la red Toyota Netz.