Cuarta generación de la Sienna, lanzada en 2020 con una propulsión exclusivamente híbrida: un 2.5 A25A-FXS de cuatro cilindros combinado con motores eléctricos.

Tercera generación de la Sienna, fabricada entre 2010 y 2020. Ofreció el 2.7 1AR-FE de cuatro cilindros en los primeros años y el V6 3.5 2GR-FE, que pasó al 2GR-FKS en el año modelo 2017.

Segunda generación de la Sienna, producida entre 2003 y 2009. Cambió al V6 3.3 3MZ-FE y, desde el año modelo 2007, al V6 3.5 2GR-FE.

Primera generación de la Sienna, minivan de cinco puertas lanzada en 1997 para Norteamérica. Equipó el V6 3.0 1MZ-FE, con una actualización de distribución VVT-i a partir de 2000.