El Toyota Verossa (código X110) fue un sedán mediano de tracción trasera que se vendió solo en Japón entre junio de 2001 y abril de 2004. Compartió plataforma con el Mark II X110 y reemplazó al Chaser y al Cresta, que dejaron de producirse en 2000. Se ofreció con motores 2.0 1G-FE y 2.5 1JZ, incluido el turbo 1JZ-GTE, y con tracción integral en algunas variantes. Se fabricaron unas 26.000 unidades y su sucesor fue el Mark X.