El Toyota Verso (código AR20) fue el monovolumen compacto que sucedió directamente al Corolla Verso. Se fabricó en Europa entre 2009 y 2018 sobre la plataforma New MC, con cinco o siete plazas. Ofreció motores de gasolina 1.6 y 1.8 Valvematic y diésel D-4D de 1.6, 2.0 y 2.2 litros. Se vendió en Europa, Marruecos, Sudáfrica, China e Israel; la versión china se fabricó entre 2011 y 2017. No llegó a Japón ni a Norteamérica, donde la oferta fue el Matrix.