Especificaciones · 2.4 2AZ-FXE Hybrid
La primera Alphard (AH10, 2002-2008) se lanzó el 22 de mayo de 2002 como monovolumen de cinco puertas de Toyota. Ofreció motores 2.4 y 3.0 V6 y, desde julio de 2003, una variante híbrida con tracción integral E-Four.
