La cuarta generación (AH40) se lanzó en Japón el 21 de junio de 2023, junto con la Vellfire de tercera generación. Usa un 2.4 turbo de 279 PS, un 2.5 de aspiración natural y sistemas híbridos de 2.5, con tracción delantera o integral según la versión.

La tercera generación (AH30, 2015-2023) se lanzó el 26 de enero de 2015 sobre la plataforma MC. Ofreció motores 2.5 de cuatro cilindros, incluido un híbrido de 201 hp, y dos V6 3.5 de 270 y 296 hp.

La segunda generación (AH20, 2008-2015) llegó al mercado en mayo de 2008 como monovolumen de siete u ocho plazas. Combinó motores 2.4 de cuatro cilindros y 3.5 V6, con tracción delantera o integral, y mantuvo la variante híbrida E-Four.

La primera Alphard (AH10, 2002-2008) se lanzó el 22 de mayo de 2002 como monovolumen de cinco puertas de Toyota. Ofreció motores 2.4 y 3.0 V6 y, desde julio de 2003, una variante híbrida con tracción integral E-Four.