La Serie 02 (1966-1977) fue la berlina compacta de dos puertas que cimentó la fama deportiva de BMW, con 837.038 unidades. El 2002 de 1968 montaba un 2.0 de 100 PS, y el 2002 Turbo de 1973 fue el primer auto de serie europeo con turbo. La sucedió la Serie 3 E21.