El primer BMW Z4 (E85/E86, 2002-2008) sucedio al Z3 con un diseno anguloso y polemico obra de Chris Bangle, en carrocerias roadster y coupe. Monto seis cilindros en linea de 2.5 y 3.0 litros y culmino en la radical Z4 M con el motor S54 de 343 cv del M3.