La tercera Caldina (T240, 2002-2007) fue la última generación de la wagon de Toyota en Japón. Se ofreció con tracción delantera (AZT241) y con tracción integral (AZT246), y su versión GT-Four (ST246) llevó el 2.0 3S-GTE de 256 hp. La producción terminó en junio de 2007.
