El primer Galaxy (V191) se produjo entre 1995 y 2006 como monovolumen de cinco puertas, fruto de la alianza entre Ford y Volkswagen, en la planta de AutoEuropa en Palmela (Portugal). La misma base dio origen a la Volkswagen Sharan y a la SEAT Alhambra. Sus motores fueron los gasolina 2.0, 2.3 y 2.8 VR6 y el diésel 1.9 TDI.
