Lanzada en 1969, la evolución S introdujo sutiles mejoras estéticas exteriores y un habitáculo rediseñado con mejor ergonomía. El motor V12 recibió los árboles de levas del Miura S, elevando la potencia a 350 caballos de fuerza, lo que optimizó sustancialmente las aceleraciones en carretera y su estabilidad a altas velocidades.
