El Murciélago (2001–2010) fue el primer modelo desarrollado íntegramente bajo la propiedad de Audi y el último Lamborghini con el V12 original de Giotto Bizzarrini, un motor que sirvió cuarenta años. Llegó con 6,2 litros, 580 CV y tracción integral, y estrenó tomas de aire laterales de apertura variable.
