La primera Lancia Ypsilon (Tipo 840) fue un hatchback de tres puertas de tracción delantera que se presentó en enero de 1996 y se produjo hasta 2003. Usó motores Fire de gasolina, de 1,1 a 1,4 litros, en versiones de 8 y 16 válvulas, y tuvo un restyling en octubre de 2000.
