LexusESXV10 · 1991–1996

Esta iteración experimentó un crecimiento notable en dimensiones y adoptó un diseño de líneas fluidas mucho más aerodinámico y estilizado. Logró desmarcarse con fuerza de sus parientes de consumo masivo, ofreciendo una experiencia verdaderamente ejecutiva y un confort de marcha que redefinió su segmento.