La segunda generación del Lexus SC (código Z40) es un convertible de dos puertas con techo rígido retráctil y motor V8 4.3 (3UZ-FE). Se produjo desde enero de 2001 hasta julio de 2010. En Japón se vendió como Toyota Soarer entre 2001 y 2005, y desde finales de 2005 como Lexus. Según Wikipedia, con esta generación terminó el nombre SC, que en 2017 dio paso al LC.
